用芯记录丨极海APM32F103RCT7汽车EDR应用方案

当前，汽车行业变革的速度是前所未有的，尤其在信息处理与收集能力上。汽车向智能化演进的一个重要标志是人与车的交互从被动式转为主动式，而实现这一场景的关键是由处理器、传感器、控制器等完成的，汽车EDR便是其中之一。

有汽车黑匣子之称的汽车事件数据记录系统EDR，用于记录发生事故时汽车各阶段运行的关键数据，包括碰撞前几秒速度和制动等数据、碰撞时的系统状态、安全气囊展开命令、碰撞后车辆状态、事故后车辆的系统状态。相关技术人员通过分析EDR记录关键数据即可有效还原事故发生前后的真实状态，为事故追责纠纷提供可靠的证据，对用户和车企都是很好的双方保护机制。

EDR系统的硬件电路主要由4大部分组成：微控制系统、存储器电路、电源电路及传感器电路，其中微控制系统是EDR的核心部分，需要满足EDR系统在汽车复杂的工作环境中保障系统稳定运行，因而车规级MCU是微控制系统的关键所在。MCU通过驱动传感器获取汽车的实时状态信息，并将此信息实时更新于片上Flash存储器中。MCU的性能对EDR的工作稳定性、数据精准性、抗干扰等方面有着重要影响。

随着越来越多的电子设备与控制单元参与到汽车中，汽车的功能也越来越多。而更多的功能需要更强大的计算能力与数据处理、传输能力。在极海的EDR应用方案中，灵活设计与高性能始终贯穿其中。方案主控采用车规级MCU APM32F103RCT7，充分考虑了在EDR环境中实现数据处理的实时、精确度等需求。

APM32F103RCT7汽车EDR应用方案

该系统架构细分为6大模块：

• 3.3V的LDO为整个微控制系统进行供电；
• 采用ISP方式进行固件升级操作；
• 12-bit高精度的ADC对12V供电电源进行实时监控；
• 使用I2C/SPI接口驱动加速度传感器，获取汽车的速度、加速度等运行状态的数据；
• 使用I2C接口驱动EEPROM，记录汽车运行数据；
• CAN总线与汽车CAN总线系统进行交互。

APM32F103RCT7应用方案核心优势：

• 基于Arm® Cortex®-M3内核，工作主频可达96MHz，内置256KB FLASH，宽温幅-40℃~105℃覆盖，满足汽车EDR的复杂工作环境，保障系统稳定运；
• 12-bit高精度的ADC，可准确检测功率器件，在汽车EDR中实时监控电源，若有异常可及时报警；
• 集成丰富的外设接口，可满足EDR系统与各种外围器件的连接与应用场景，实现通信与控制应用功能；
• 符合2.0A/2.0B（主动）规范，通信速率高达1Mbit/s，满足与汽车CAN总线系统进行交互通信，实现车身控制、仪表通信、监控以及标定等操作求；
• 芯片ESD等级高达5.5KV，抗干扰能力强，对电磁环境有更高容忍度；
• 通过AEC-Q100车规认证、IEC61508 SIL3功能安全认证。